W-10EL, Politechnika Łódzka, 2 rok, Elektronika
[ Pobierz całość w formacie PDF ]
Mamy następujacy układ zrealizowany przy pomocy idealnych wzmacniaczy operacyjnych: R 0.1R R C 0.1R 0.1C - - f 1 (t) f 2 (t) + g 1 (t) + g 2 (t) 1. Wyznaczyć T(s) = G 2 (s)/F 1 (s) dla całego układu. 2. Wyznaczyć położenie zer i biegunów na płaszczyźnie "s" 3. Skonstruować geometrycznie i analitycznie wyidealizowany wykres Bodego w skali podwójnie logarytmicznej. G 1 (s) = F 1 (s) T 1 (s) G 2 (s) = F 2 (s) T 2 (s) G 1 (s) = F 2 (s) G 2 (s) = F 1 (s) T 1 (s) T 2 (s) T(s) = T 1 (s) T 2 (s) T 1 (s) = 1 = 1 1 T 2 (s) = = (sC + 1/R) R sRC + 1 (s0.1C + 1/0.1R) 0.1R 1 s0.01RC + 1 Funkcja T(s) = T1(s) T2(s) ma dwa bieguny s p1 = -1/(RC) , s p2 = -100/(RC) punkt pracy jω logIT(jω)I -20 dB/dekadę o 1 r p2 r p1 0.01 x x a -40 dB/dekadę -100/(RC) -1/(RC) 1/(RC) 100/(RC) log ω Analiza graficzna: IT(jω)I jest proporcjonalne do 1/(r p1 r p2 ) . Pierwsze załamanie na wykresie Bodego występuje dla ω = 1/(RC), drugie załamanie występuje dla ω = 100/(RC). Pojedynczy biegun daje nachylenie wykresu - 20 dB/dekadę. Drugi biegun zwiększa nachylenie do - 40 dB/dekadę. Analiza analityczna: T(jω)= 1 (jωRC + 1) (jω 0.01RC + 1) 1 IT(jω)I = 2 1/2 2 1/2 ((ωRC) + 1) ((ω0.01RC) + 1) Mamy następujacy układ wykorzystujacy sterowane napięciowo źródło napięciowe. i C=1F i i V 1 R=1Ω V 2 V 1 1. Wykazać, że funkcja przejścia (transmitancja) powyższego układu ma postać: T(s) = s - 1 s + 1 2. Wykazać graficznie (na płaszczyźnie "s"), że IT(jω)I = 1. Dokonać analizy przebiegu funkcji IT(jω)I i porównać uzyskany wynik z wynikiem analizy graficznej. Na podstawie II-ego prawa Kirchhoffa można napisać 2 równania: 1. V 1 - i/s - i + V 1 = 0 , 2 V 1 - i(1 + 1/s) = 0 , i = 2V 1 /(1+1/s) 2. V 2 - i + V 1 = 0 po podstawieniu: V 2 - 2 V 1 /(1+1/s) + V 1 =0 V 2 - V 1 (2/(1+1/s) - 1) zatem: T(s) = V 2 /V 1 =( s - 1)/(s + 1) Funkcja powyższa ma zero dla s = 1 i biegun dla s = -1 jω ω punkt pracy r p analiza graficzna: r s r = (1 + ω 2/2 x o a IT(jω)I = r s /r p = 1 - 1 + 1 Analiza analityczna: I jω - 1I (ω + 1) 2 1/2 IT(jω)I = = = 1 I jω + 1I (ω + 1) 2 1/2 Carlson G.E.: Signal and Linear System Analysis, 2-nd ed, John Wiley & Sons, Inc., 1998. Stearns S.D., Hush D.R.: Digital Signal Analysis, Prentice-Hall Int. Editions, 1990. Papoulis A.: Obwody i układy, WKŁ, 1988. Sanjit Kumar Mitra : Analiza i synteza układów aktywnych liniowych, WNT, Warszawa 1974. [ Pobierz całość w formacie PDF ] |