W-4-mechatronika

[ Pobierz całość w formacie PDF ]
Drgania wymuszone układu o jednym stopniu swobody z tłumieniem
k
Równanie stanu równowagi dynamicznej:
c
(1)
#
#
2
x
+
2
h
x
+
a
x
=
q
sin(
w
t
)
m
c
k
F
x
2
2
h
=
;
a
=
;
q
=
0
gdzie:
(2)
m
m
m
F
0
sin(w
t
)
Rys. 1
Rozwi
Ģ
zanie szczególne równania (1):
(3)
x
=
x
=
A
sin
(
w −
t
j
)
2
gdzie:
q
2
1
2
2
A
=
D
+
D
=
;
(4)
2
2
2
2
2
(
a
−
w
)
+
4
h
w
D
2
h
w
j
=
arctg
1
=
arctg
(5)
2
2
D
a
−
w
2
DYNAMIKA MASZYN – WYKŁAD 4
1
q
2
h
w
(3)
x
=
x
=
A
sin
(
w −
t
j
)
A
=
;
j
=
arctg
µ
2
a
2
−
w
2
2
2
2
2
2
(
a
−
w
)
+
4
h
w
5
Rozwi
Ģ
zanie (3) przedstawia si
ħ
graficznie
w postaci
wykresu rezonansowego
x
=
0
4
Wprowadza si
ħ
wielko
Ļ
ci bezwymiarowe:
x
=
0,1
A
k
µ
=
−
współczynnik uwielokrotnienia
amplitudy
- bezwymiarowy współcz. tłumienia
3
x
=
0,2
F
0
h
x
=
0,3
x
=
0,5
x
=
0,7
x
=
1
x
=
2
a
bezwymiarowa cz
ħ
stotliwo
Ļę
wymuszenia
w
r
=
−
1
a
Bezwymiarow
Ģ
amplitud
ħ
i faz
ħ
okre
Ļ
laj
Ģ
wzory:
r
0
w
/
a= 1
0
1
2
3
A
k
1
0
o
0
x
=
0,1
x
=
0,2
x
=
0,3
x
=
0,5
µ
=
=
=
j
F
2
Ä
2
Ô
2
2
0
Ä
w
Ô
Ä
h
Ô
Ä
w
Ô
Å
Õ
1
−
+
4
Æ
Ö
Æ
Ö
Æ
Ö
a
a
a
Æ
Ö
−90
o
1
=
;
)
2
(6)
)
2
2
2
(
1
−
r
)
+
4
x
r
)
2
x
r
)
j
=
arctg
2
1
−
r
r
−180
o
w
/
a= 1
0.01
0.1
1
10
Rys. 2
DYNAMIKA MASZYN – WYKŁAD 4
2
 Drgania układu o jednym stopniu swobody wymuszone bezwładno
Ļ
ciowo
m
w
r
w
2
Równanie ruchu rozpatrywanego układu:
r
w
t
#
#
2
2
x
+
2
h
x
+
a
x
=
q
w
sin
w
t
(7)
0
m
w
gdzie:
c
k
m
r
(8)
2
2
h
=
;
a
=
;
q
=
w
k/2
k/2
0
m
m
m
c
Rys. 6
Rozwi
Ģ
zanie szczególne równania (7):
x
=
A
sin
(
w −
t
j
)
(9)
gdzie:
2
q
w
(10)
A
=
0
;
2
2
2
2
2
(
a
−
w
)
+
4
h
w
D
2
h
w
(11)
j
=
arctg
1
=
arctg
2
2
D
a
−
w
2
DYNAMIKA MASZYN – WYKŁAD 4
3
2
w
C
r
2
2
a
(12)
µ
=
=
=
q
2
2
2
2
2
Ä
−
2
Ô
2
2
(
1
−
r
)
+
4
x
r
w
h
w
0
Å
1
Õ
+
4
2
2
2
a
a
a
Æ
Ö
5
µ
x
=
0
4
x
=
0,15
3
x
=
0,25
x
=
0,5
2
x
=
4
1
w
/
a
0
0
1
2
3
Rys.7
w
1
Ä
Ô
=
Zale
Ň
no
Ļę
(33) opisuje zmian
ħ
poło
Ň
enia szczytu
rezonansowego w zale
Ň
no
Ļ
ci od wielko
Ļ
ci tłumienia
Æ
Ö
a
(13)
2
h
Ä
Ô
rez
1
−
2
Æ
Ö
a
DYNAMIKA MASZYN – WYKŁAD 4
4
  [ Pobierz całość w formacie PDF ]

zanotowane.pl

doc.pisz.pl

pdf.pisz.pl

diabelki.xlx.pl