W-7-mechatronika

[ Pobierz całość w formacie PDF ]
Izolacja drga
ı
maszyn i urz
Ģ
dze
ı
Izolacja czynna - siłowa
Izolacja bierna - przemieszczeniowa
x
x
m
m
F sin
w
t
k
c
k
c
y(t)=y
o
sin
w
t
6
x
=
0
h
2
w
2
h
2
w
2
1
+
4
1
+
4
P
A
2
2
2
2
a
a
a
a
5
x
=
0,1
n
=
max
=
v
=
=
F
y
2
2
Ä
−
2
Ô
2
2
Ä
−
2
Ô
2
2
w
h
w
w
h
w
0
Å
1
Õ
+
4
Å
1
Õ
+
4
a
2
a
2
a
2
a
2
a
2
a
2
Æ
Ö
Æ
Ö
4
x
=
0,15
3
x
=
0,25
x
=
0,7
x
=
0,5
2
x
=
1
x
=
P
1
r
0
0
1
2
2
3
DYNAMIKA MASZYN – WYKŁAD 7
1
 Przekształcenie Laplace’a
¥
F
(
s
)
=
a
[
f
(
t
)
]
ö
(1)
F
(
s
)
=
Ð
f
(
t
)
e
−
st
dt
0
c
+
j
¥
1
Ð
−
1
st
a
[
F
(
s
)
]
=
f
(
t
)
=
F
(
s
)
e
ds
(2)
2
p
j
c
−
j
¥
Tablica
1
. Własno
Ļ
ci przekształcenia Laplace’a
Table 2
. Properties of Laplace transforms
1.
a
A
f
(
t
)
=
A
F
(
s
)
[
]
a
f
(
t
)
±
f
(
t
)
=
F
(
s
)
±
F
(
s
)
2.
[
]
1
2
1
2
3.
a
(
n
)
(
t
)
=
s
n
F
(
s
)
−
s
n
−
1
f
(
−
s
n
−
2
f
(
(
−
...
−
s
0
f
(
n
−
1
(
[
]
f
(
+
)
=
lim
s
F
(
s
)
4..
s
®
lim
f
(
t
)
=
lim
s
F
(
s
)
5.
t
®
s
®
0
6.
a
e
−
at
f
(
t
)
=
F
(
s
+
a
)
[
]
7.
a
f
(
t
−
a
)
1
(
t
−
a
)
=
e
−
as
F
(
s
)
a
³
0
[
]
;
8.
t
a
×
f
(
)
=
a
F
(
as
)
É
Ù
a
9.
t
Ç
×
a
Ð
f
(
t
−
t
)
f
(
t
)
d
t
=
F
(
s
)
F
(
s
)
É
Ù
1
2
1
2
0
10.
1
c
+
j
¥
a
f
(
t
)
g
(
t
)
=
Ð
F
(
p
)
G
(
s
−
p
)
dp
[
]
2
p
j
c
−
j
¥
DYNAMIKA MASZYN – WYKŁAD 7
2
Przepustowo
Ļę
jednowymiarowego układu dynamicznego
Dynamiczne równanie ruchu w postaci zwyczajnego równania ró
Ň
niczkowego
n
–tego
rzedu o stałych współczynnikach
d
n
y
(
t
)
d
n
−
1
y
(
t
)
dy
(
t
)
a
+
a
+
...
+
a
+
a
y
(
t
)
=
n
n
−
1
1
0
n
n
−
1
dt
dt
dt
(3)
m
m
−
1
d
u
(
t
)
d
u
(
t
)
du
(
t
)
=
b
+
b
+
...
+
b
+
b
u
(
t
)
m
m
−
1
1
0
m
m
−
1
dt
dt
dt
Transformacja Laplace’a równania (3) przy zerowych warunkach pocz
Ģ
tkowych
(4)
n
n
−
1
m
m
−
1
(
a
s
+
a
s
+
...
+
a
s
+
a
)
Y
(
s
)
=
(
b
s
+
b
s
+
...
+
b
s
+
b
)
U
(
s
)
n
n
−
1
1
0
m
m
−
1
1
0
(18)
Przepustowo
Ļę
jednowymiarowego układu dynamicznego jest ilorazem
transformaty sygnału wyj
Ļ
ciowego
Y
(
s
) do transformaty sygnału wej
Ļ
ciowego
U
(
s
) przy zerowych warunkach pocz
Ģ
tkowych
Y
(
s
)
b
s
b
s
...
b
s
b
m
m
1
+
−
+
+
+
G
(
s
)
=
=
m
m
−
1
1
0
(5)
U
(
s
)
a
s
n
+
a
s
n
−
1
+
...
+
a
s
+
a
n
n
−
1
1
0
DYNAMIKA MASZYN – WYKŁAD 7
3
Przykład.
Wyznaczy
ę
przepustowo
Ļę
układu o jednym stopniu swobody przedstawionego
na Rys.1. Siła wymuszaj
Ģ
ca
f(t)
działaj
Ģ
ca na mas
ħ
m
jest sygnałem wej
Ļ
ciowym a
przemieszczenie masy
y
(
t
) jest sygnałem wyj
Ļ
ciowym . Przyj
Ģę
zerowe warunki pocz
Ģ
tkowe.
c
F
(
s
)
Y
(
s
)
k
K
ö
y
(
t
)
2
2
T
s
+
T
s
+
1
1
2
m
Rys. 1
Rozwi
Ģ
zanie
f
(
t
)
Równanie ruchu:
(a)
#
#
m
y
+
c
y
+
k
y
=
f
(
t
)
m
c
1
=
T
2
;
=
T
;
=
K
.
#
#
T
2
y
+
T
x
+
y
=
K
f
(
t
)
gdzie:
(b)
1
2
k
k
k
1
2
Transformacja Laplace’a równania ruchu:
[
2
#
#
]
a
T
y
+
T
x
+
y
=
a
[
K
f
(
t
)
]
(c)
1
2
2
2
2
2
T
s
Y
(
s
)
+
T
sY
(
s
)
+
Y
(
s
)
=
K
F
(
s
)
(
T
s
+
T
s
+
1
)
Y
(
s
)
=
K
F
(
s
)
¼
1
2
1
2
Y
(
s
)
K
G
(
s
)
=
=
Przepustowo
Ļę
układu:
(d)
2
2
F
(
s
)
T
s
+
T
s
+
1
1
2
DYNAMIKA MASZYN – WYKŁAD 7
4
[ Pobierz całość w formacie PDF ]

zanotowane.pl

doc.pisz.pl

pdf.pisz.pl

diabelki.xlx.pl